#문제
https://www.acmicpc.net/problem/2618
#작성 코드
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#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>
using namespace std;
typedef struct point{
int x, y;
}point;
int n, w;
int dp[1004][1004]; // dp[x][y]는 경찰차1,2가 x, y번째 사건 담당시 이동한 최소거리 저장
point arr[1004]; // 발생한 사건 좌표 입력.
// 두 좌표간의 맨해튼 거리를 리턴하는 함수.
int dist(point one, point two){
return abs(one.x-two.x)+abs(one.y-two.y);
}
int cal(int c1, int c2){
int curr = max(c1, c2); // 현재 몇번째 사건까지 처리했는가
// w+1번째 사건까지 모두 처리한 후에 w+2번째 사건을 처리하려고 하면 종료한다.
if( curr == w+2 ) return 0;
// c1, c2사건을 처리한 결과가 존재한다면 리턴
if( dp[c1][c2] != -1 ) return dp[c1][c2];
// case1. 1번 경찰차가 다음 사건 처리
int case1 = cal(curr+1, c2)+dist(arr[curr+1], arr[c1]);
// case2. 2번 경찰차가 다음 사건 처리
int case2 = cal(c1, curr+1)+dist(arr[curr+1], arr[c2]);
return dp[c1][c2] = min(case1, case2);
}
void printSelected(int c1, int c2){
int curr = max(c1, c2);
if( curr == w+2 ) return;
int case1 = cal(curr+1, c2)+dist(arr[curr+1], arr[c1]);
int case2 = cal(c1, curr+1)+dist(arr[curr+1], arr[c2]);
// 1번 경찰차를 선택하는 경우가 되므로. 1출력. 1번 경찰차를 선택한 경우 그 이하의 케이스에 대해 조사.
if( case1<case2 ){
cout<<"1\n";
printSelected(curr+1, c2);
}
else{
cout<<"2\n";
printSelected(c1, curr+1);
}
}
int main(){
cin>>n>>w;
arr[1].x=arr[1].y=1; // 1번 경찰차(1,1), 2번경찰차(n,n)에서 출발
arr[2].x=arr[2].y=n;
// w개의 사건 발생 좌표 입력 (3~w+2번 사건)
for(int i=0; i<w; i++){
cin>>arr[3+i].x>>arr[3+i].y;
}
// dp배열을 -1로 초기화한다.
for(int i=0; i<1004; i++){
for(int j=0; j<1004; j++){
dp[i][j]=-1;
}
}
cout<<cal(1,2)<<'\n';
printSelected(1,2);
return 0;
}
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